開發(fā)背景：

在手機、電腦等顯示屏的制作過程中，有一道玻璃粘合的工序，此工序?qū)τ诟叨鹊目刂埔髽O高，經(jīng)常出現(xiàn)高度不勻、玻璃破碎的現(xiàn)象，此工序的報廢率極高，浪費大量人力物力。

系統(tǒng)配置：

設(shè)備有兩臺伺服馬達(dá)、FX3U系列PLC，配置232通訊模塊、HMI、高精度位移傳感器，配置放大器和通訊模塊。一臺伺服馬達(dá)用于水平送料，一臺伺服馬達(dá)用于調(diào)整壓合機構(gòu)。

工作流程：

把工件放到工作臺上，按下啟動按鈕開始工作，工作臺快速前進把工件帶到檢測位置，同時壓合機構(gòu)也下降一定的位置，電機停止，高度檢測傳感器探頭伸出進行檢測，檢測完成后,探頭縮回，工作臺低速前進，同時滾筒下降，下降高度有檢測的工件厚度確定，工作臺前進到設(shè)定的工作距離后停止前進，同時滾筒上升，上升到一定高度后停止上升，工作臺快速返回，工作結(jié)束。

基恩士高精度位移傳感器系統(tǒng)介紹：

1、 接觸式高精度位移傳感器GT2-A32。量程范圍32MM，分辨率高達(dá)0.5μm。能夠滿足精度控制要求。

2、 放大器GT2-71N。DIN導(dǎo)軌安裝方式，易于安裝，數(shù)顯范圍-199.999.9 至 199.999.9，顯示分辨率高達(dá)0.1μm，采樣速度為1000次/秒，能夠滿足精度控制要求。

3、通訊模塊DL-RS1A。此模塊為232通訊方式，通訊線纜的長度不能超過15米，下圖為DL-RS1A的通訊規(guī)格。

波特率、數(shù)據(jù)長度、奇偶性通過側(cè)面的撥碼開關(guān)進行設(shè)置，組合圖如下圖所示。

與FX3U-232-BD模塊的通訊接線圖如下圖所示

伺服系統(tǒng)：兩套伺服系統(tǒng)都選擇了三菱的伺服系統(tǒng)。壓膠升降機構(gòu)選擇了驅(qū)動器MR-J3-40A和電機HF-KP43B（帶剎車），并配置1:5的減速機，送料機構(gòu)選擇了驅(qū)動器MR-J3-20A和電機HF-KP23。主要參數(shù)設(shè)置如下表

PLC程序：首先設(shè)置FX3U-232-BD模塊的通訊參數(shù)，設(shè)置波特率為9600，停止位為1，奇校驗，數(shù)據(jù)長度8位，程序如下：

啟動RS指令后延時0.5秒發(fā)送出讀取數(shù)據(jù)指令，讀取數(shù)據(jù)內(nèi)容的代碼請參考DL-RS1A手冊

最后的數(shù)據(jù)處理。

參考資料：

基恩士RS232C通訊模塊DL-RS1A用戶手冊。

FX3U系列微型可編程控制器編程手冊【基本應(yīng)用指令說明書】。

FX系列微型可編程控制器編程手冊—通訊篇。